Skorpiony mają cztery pary odnóży krocznych araz parę nogogłaszczków (pedipalpi) zakorzonych dużymi szczypcami z przodu ciała. Nogogiaszczki są wspólne wszystkim pajęczakom, ale zakończenie w postaci szczypców aprócz skorpionów mają jedynie zaleszczotki i spawęki. Skorpion chwyta szczypcami zdobycz. Inną cechą odróżniającą skorpiony w gromadzie jest nożycowata budowa delikatnych szczękoczółków (chelicerae) położonych przed otworem gębowym. Na dolnej stronie ciała znajdują się u nich tzw. grzebienie (pectines). Nie jest do końca wyjaśniona ich rola - czy służą do odbioru drgań podłoża, czy też pełnią jakieś funkcje wspomagające oddychanie. Ubarwienie skorpionów przechodzi od jasnobrązowego do czarnego. nogogtaszczkami zakończonymi szczypcami. Ukłuciem kolca jadowego na końcu zagiętego odwłoka wstrzykują jad paraliżujący ofiarę.