Gody u pewnych gatunków skorpionów to skomplikowane tańce trwające niekiedy wiele godzin. Samiec trzymając samicę za nogogiaszczki wodzi ją po ziemi do tyłu i do przodu. Składa spermę na podłożu i powoli napro­wadza samicę w to miejsce, aby mogła podjąć nasienie otworem genitalnym. Zarówno samiec, jak i samica przystępują do godów kilka­krotnie. Sperma zachowuje żywotność przez pewien czas, a gdy już znajdzie się w ciele sa­micy, plemniki mogą zapłodnić kilka kolej­nych porcji jaj.

Jaja rozwijają się wewnątrz ciała samicy; rozwój może trwać nawet rok, młode rodzą się żywe. Zależnie od gatunku może ich być w miocie od jednego do stu. Gdy na świat przychodzi większa liczba młodych, poród trwa długo, nawet kilka dni, jednak samice większości skorpionów rodzą w dwóch turach, zazwyczaj oddzielonych 24-godzinną przerwą. Poród odbywa się na ogół nocą. Młode spędzają pierwsze swoje dni tłocząc się na grzbiecie matki. Linieją i uzyskują twardy szkielet zewnętrzny, wówczas są już gotowe do rozpoczęcia samodzielnego życia.